Deși pot fi utilizate pentru a atinge același obiectiv, sistemele de control al mișcării și robotică funcționează în moduri diferite. Deci, care este diferența dintre ei?
În sectorul industrial, instalațiile de automatizare reprezintă o tendință în creștere. De ce acest lucru nu este dificil de înțeles, deoarece aceste aplicații ajută la creșterea eficienței și a productivității. Pentru a crea o fabrică automată, inginerii pot implementa un Mașina de spălat motor de rotire Sistem de control al mișcării sau introduceți un sistem robotizat. Ambele metode pot fi utilizate pentru a îndeplini aceeași sarcină. Cu toate acestea, fiecare metodă are propriile sale setări unice, opțiuni de programare, flexibilitate a mișcării și economie.
Baza sistemelor de mișcare și a roboților
Un sistem de control al mișcării este un concept simplu: porniți și controlați mișcarea sarcinii pentru a efectua lucrarea. Au viteză precisă, poziție și control de cuplu. Exemple de utilizare a controlului mișcării sunt: poziționarea produsului cerută de aplicație, sincronizare Producători de motoare pentru ventilatoare de perete de elemente individuale, sau pornire rapidă și oprire a mișcării.
Aceste sisteme constau de obicei din trei componente de bază: un controler, un șofer (sau un amplificator) și un motor. Controlerul planifică calea sau calculul traiectoriei, trimite un semnal de comandă de joasă tensiune la unitate și aplică tensiunea și curentul necesar motorului pentru a produce mișcarea dorită.
Controlerele logice programabile (PLC) oferă o metodă ieftină de control a mișcării fără zgomot. Programarea logică a cascadei a fost întotdeauna principalul conținut al PLC -urilor. Noile modele sunt reprezentate de panouri de interfață pentru mașini umane (HMI), care sunt reprezentări vizuale ale codului de programare. PLC -urile pot fi utilizate pentru a controla controlul logic al unei varietăți de dispozitive și utilaje de control al mișcării.
Într-un sistem convențional de control al mișcării bazat pe PLC, în PLC sunt utilizate carduri de ieșire a pulsului de mare viteză pentru a genera secvențe de impulsuri pentru fiecare servo sau unitate pas cu pas. Șoferul primește impulsurile și fiecare puls are o cantitate prestabilită. Un semnal separat este utilizat pentru a determina direcția transmisiei. Această metodă se numește „pași și direcții”.
Care este diferența dintre controlul mișcării și sistemele robotice?
Această imagine prezintă un sistem tradițional de control al mișcării care include un servo controler, motor și senzor.
Termenii folosiți în mod obișnuit în vocabularul de control al mișcării includ:
Viteză: rata de modificare a unei poziții legate de timp; un vector format din dimensiune și direcție.
· Viteză: dimensiunea vitezei.
· Accelerare/decelerare: rata de schimbare a vitezei față de timp.
· Încărcare: componenta de acționare a sistemului servo. Aceasta include componentele tuturor mașinilor și lucrările mutate.
• Amplificator servo: Dispozitivul controlează puterea servo.
• Servo Controller: Cunoscut și sub denumirea de controler de poziție, acest dispozitiv oferă programare sau instrucțiuni pentru amplificatorul servo, de obicei sub forma unui semnal de tensiune cu curent continuu analogic.
· Servo Motor: un dispozitiv care mișcă sarcina. Aceasta este principala componentă în mișcare și poate include o serie de șoferi principali, cum ar fi actuatoarele și motoarele de inducție.
• Controller pas: un dispozitiv care oferă impulsuri pentru a stimula înfășurările motorului pas cu pas și pentru a produce rotație mecanică. Este, de asemenea, cunoscut sub numele de controler de viteză. Frecvența sau pulsul determină viteza motorului, iar numărul de impulsuri determină poziția motorului.
· Parser: un dispozitiv care monitorizează poziția servo -motorului și încărcarea. Cunoscut și sub denumirea de senzor de poziție.
· Senzor de viteză: cunoscut și ca generator de viteză, monitorizează viteza monitorului servo.
Care este diferența dintre controlul mișcării și sistemele robotice?
Baxter de la Rethinking Robotics este un exemplu perfect al unei soluții robotice de colaborare gata făcută.
Potrivit American Robotics Institute, „Un robot este un robot reprogramabil, versatil, care poate muta obiecte, piese, instrumente sau echipamente speciale printr -o varietate de acțiuni”.
„Deși unele dintre componentele găsite în sistemul de control al mișcării se găsesc în interiorul robotului, acestea sunt fixate în interiorul robotului. Viteza, execuția și conexiunea mecanică a motorului fac parte din robot.
Componentele care alcătuiesc un sistem robotizat sunt similare cu sistemele de control al mișcării. Acesta este un controler care permite părților robotului să lucreze împreună și să -l conecteze la alte sisteme. Codul programului este instalat în controler. În plus, mulți roboți moderni folosesc HMI -uri pe baza sistemelor de operare pe computer, cum ar fi Windows PCS.
Robotul în sine poate fi un braț robotizat articulat, cartezieni, cilindrici, sferici, scala sau un robot de selecție paralelă.
Aceștia sunt considerați a fi cei mai tipici roboți industriali.
Pentru o listă completă de roboți, consultați „diferențele noastre dintre roboții industriali”.
Sistemul de robot are, de asemenea, o unitate (adică:
Motorul sau motorul) mută tija de conectare la poziția specificată.
Conexiunea este partea dintre articulații.
Robotul folosește unități hidraulice, electrice sau pneumatice pentru a realiza mișcarea.
Senzorii sunt folosiți pentru feedback în mediul robotizat pentru a oferi vizual și sunet pentru controlul și siguranța operațională.
Ei colectează informații și le trimit la controlerul robotului.
Senzorii permit roboților să lucreze împreună - rezistența sau feedback -ul de atingere permite robotului să funcționeze în jurul lucrătorilor umani.
Efectorul final este atașat la brațul și funcția robotului;
Sunt în contact direct cu produsul manipulat.
Exemple de efectori de capăt includ: cleme, căni de aspirație, magneți și torțe.
Diferența dintre un sistem de mișcare și un robot
Una dintre principalele diferențe între cele două sisteme este timpul și banii.
Robotii moderni sunt promovați ca soluții la nivel de raft.
De exemplu, a fost construit un braț robotizat și este ușor de instalat.
Roboții generali oferă exemple de „dispozitive” comune și „roboți”.
Acestea pot fi programate prin intermediul panoului de control HMI sau înregistrate prin mutarea poziției.
Efectorul final poate fi înlocuit cu nevoile dvs., iar inginerul nu trebuie să se îngrijoreze de programarea individuală a pieselor mobile ale robotului.
Care este diferența dintre controlul mișcării și sistemele robotice?
Roboții universale oferă o programare simplă a locației de înregistrare pentru a ajuta utilizatorii finali.
Efectorul final poate schimba aplicații specifice.
Dezavantajul roboților este costul.
Pe de altă parte, componentele care alcătuiesc aplicația de control al mișcării sunt modulare și oferă un control mai mare al costurilor pentru controlul modular al sistemului de mișcare.
Cu toate acestea, pentru utilizator, există o nevoie mai mare de cunoștințe pentru a opera corect sistemul de control al mișcării.
Componentele sale necesită o programare separată de utilizatorul final.
Dacă un inginer necesită mai multe setări, disponibilitatea configurației modulului și constrângerile de costuri, un sistem de control al acțiunii poate oferi beneficiile pe care le caută inginerii.
Un inginer experimentat poate să -și facă timp pentru a planifica, instala și comisiona un sistem de control al acțiunilor.
Puteți amesteca și potrivi hardware vechi și nou și crea soluții pentru sistemul dvs.
Care este diferența dintre controlul mișcării și sistemele robotice?
Rockwell Automation FactoryTalk este un controler de software modern care poate rula atât în sistemele de control al mișcării, cât și în sistemele robotice.
Următoarea diferență majoră între cele două sisteme este software -ul.
În trecut, deciziile de cumpărare bazate pe hardware, dar diferențele în hardware -ul produsului sunt acum ușor diferite.
Sistemele de control al mișcării care se bazează foarte mult pe hardware, în special sistemele moștenite, necesită mai multă întreținere pentru a asigura o funcționare corectă.
Sistemele închise sau componentele plug-in moderne se bazează mai mult pe funcționarea software-ului.
Funcționalitatea software -ului este esențială, deoarece mulți utilizatori se așteaptă ca controlerele moderne să îndeplinească toate sarcinile necesare.
Aceasta înseamnă că banii vor fi cheltuiți pentru o singură componentă și vor fi cheltuiți mai mulți bani pentru operațiunile de monitorizare, cum ar fi PC -uri și HMI avansate.
Utilizatorii doresc, de asemenea, ca controlerul de software să fie ușor de utilizat.
Cu cât interfața și controlerul de operare este mai simplu, cu atât este mai probabil ca utilizatorul să selecteze aplicația sa.
Acest lucru economisește timp și bani pentru instruire și configurare.
Controlerele moderne care pot fi utilizate pe sisteme de mișcare și roboți au opțiuni software care oferă mai multe procese automate.
